入札者からの入札取り消しは、Yahooオークションではシステム上できません。恐らく、他のオークションでも同じことと思います。

入札とはその価格で購入するという意思を表明した行為ですので、入札者が自由に取り消しをすることができるとオークションの基盤が崩れてしまいます。（ある人が一定程度の金額で入札していることを前提に他の人がそれ以上の価格を付けるのがオークションですので、前提としていた人の入札が取り消されてしまうとオークションが成立しませんね）このため、システム上でも倫理上でも一度入札したオークションは入札者から取り消すことができないのです。

とは言うものの、出品者からは取り消すことができるので、取り消さなければならない特段の事情があるなら出品者に頼むということは可能です。（質問欄からの質問という形をとれば出品者に連絡することができます。）これはあくまでも出品者の善意ですので期待はできません。
ただし、こうして無理にお願いした取り消しにはリスクが伴います。取り消してもらっても、もしかするとブラックリストに入れられるかもしれませんし、最悪、頼みを放置されて、落札後に削除される可能性もあります（つまり、自動的に悪い評価が付きます）。

どちらにしても、取り消しを頼むとあなたに不利な立場となることは間違いありませんから、高値更新されるのを待ち、もし落札してしまったら、こっそり出品するのが得策でしょう。もしかすると貴方の購入価格以上で落札してもらえるかもしれません。

なお、入札単位以上の幅で入札をしてしまった場合は必ず※下げ入札はしておいてください。

※下げ入札・・・現在の価格＋入札単位で再入札をすること。
＜例＞現在1000円で、あなたが1500円入札をして最高額入札者となっている場合
1100円で再入札が可能です。現在価格は1000円のままとなります。
他の誰かが1101円以上で入札すると、高値更新となります。下げ入札をしなければ 1501円以上の入札者がいなければ高値更新されません。